a²-(b+1)²+5的最小值怎么算a,b表示一个圆的圆心,几乎没有限制条件

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a²-(b+1)²+5的最小值怎么算
a,b表示一个圆的圆心,几乎没有限制条件

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a²-(b+1)²+5的最小值?
无最小值!或说最小值是负无穷.