自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少?

自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? 一个空间构件有几个自由度? 机构自由度的计算就是机构自由度的调整是有什么方法吗?比如说原来一个机构自由度是多少,那么如果想要调整为几个自由度,有什么方法和技巧吗? 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件. 在计算机构自由度时什么情况可以把多个构件算为一个呢? 计算机构自由度时,单看齿轮算不算是一个活动构件?计算在n以内... 机构运动简图如下,求算自由度（关键性问题：请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置） 《机械原理》绪论部分的内燃机简图如图,为什么答案是这样子算它的自由度为1的?我不太懂.如图内燃机,书上计算到它自由度为1,是这样的解释的：此机构有6个活动构件（即活塞、连杆3、曲 在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?要设计一套机构,为了让构件能准确的按照自己预想的方式运动,需要先确定这套机构的自由度的数量,那么什么是自由度呢?自 计算自由度对机构设计有何作用 计算下图机构自由度帮忙算算这个自由度? 计算图示机构自由度,若有复合铰链,局部自由度及虚约束需指出 计算机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明. 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 已知机构运动简图如下,求自由度（请指出哪些是活动构件） 自由度的计算n=6 PL=8 PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1大哥大姐们,可以帮我解释该机构怎么有6个活动构件,低副PL=8和高副PH=1怎么来的? 求大神指点…机械设计自由度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪?